前中華汽車公司交通經理李日新(Lyndon Rees)於1977年創辦「Passenger Transport Services (Asia) Limited」,在香港提供公共交通管理顧問服務。
後至1979年,該公司以城巴Citybus名稱開始非專營巴士服務,營辦香港船塢員工接送車服務。當時以一部Volvo Ailsa VI開始營運。
Passenger Transport Services (Asia)於1983年改稱為「城巴有限公司」。